热兵器的发展可以分为四个时期：以燃烧、爆炸器为主的时期，这是热兵器的胚胎期；以炮为代表的时期，从18世纪到第一次世界大战，是热兵器的成长期；以坦克、飞机、军舰为代表的时期，从20世纪初到20世纪中第二次世界大战，是热兵器的发展期；以原子弹和导弹为代表的时期，从第二次世界大战末期到20世纪后期，是热兵器的成熟期。

在我国，北宋军事家曾公亮主编的《武经总要》（1044年）总结了前人在兵器制造方面的经验，对各类兵器生产提出了严格质量和生产标准，特别是火药制造。宋代科学院沈括的《梦溪笔谈》及明末宋应星的《天工开物》则是继《考古记》之后，介绍生产技术规范和标准最多的著作。在这个时期开始了质量的抽样检查。在明代，何士晋等人编写了《工部厂库须知》中规定的逐级取样的抽样方法。鸦片战争以后，清朝的洋务派办了一系列兵工厂，开始了我国的热兵器发展期，这一时期的生产技术和质量管理方法都来自国外，但无检验机构和专职检验人员。第一次世界大战后，帝国主义侵略中国，中国军阀割据，内战连年，不仅需要武器多，而且需要质量好。于是，借鉴资本主义国家的管理思想和经验，有了质量检验机构和专职检验人员，进入了质量管理的初级阶段，即质量检验阶段。